“天将降大任于斯人也，必先苦其心志”的原文、出处、作者及其意思？

“天将降大任于斯人也，必先苦其心志”的原文、出处、作者及其意思？

原文，作者:孟子，《生于忧患,死于安乐》:舜发于畎亩之中,傅说举于版筑之间,胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市.故天将降大任于是（斯）人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能.译文如下：舜从田间被尧起用，傅说从筑墙的工作中被选拔，胶鬲从贩卖鱼盐的人中被举拔，管夷吾从狱官手里释放后被举用，孙叔敖在隐居的海滨被选拔，百里奚从奴隶市场被赎回并被举用。因此上天将要将降下重大的责任在这样的人身上，就一定要先使他的心智痛苦，使他的筋骨劳累，使他忍饥挨饿，使他的身体穷困缺乏，使他做事受到阻挠干扰，用这些来激励他的心志，使他的性情坚韧，增加他所不具备的才干。一个人常常犯错误，这样以后才能改正；内心困扰，思虑阻塞，这以后才能奋起；（别人）把愤怒表现在脸上，怨恨吐发于言语之中，这样（你）才能明白。国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君主的贤士，国外如果没有与之相匹敌的国家和外来国家的忧患，国家常常会灭亡。这样以后就才知道，忧愁患害使人生存发展，安逸享乐使人萎靡死亡。