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如图,点$E$,$F$,$G$,$H$分别是四边形$ABCD$的边$AB$,$BC$,$CD$,$DA$的中点,则下列说法:

如图,点$E$,$F$,$G$,$H$分别是四边形$ABCD$的边$AB$,$BC$,$CD$,$DA$的中点,则下列说法:

的有关信息介绍如下:

如图,点$E$,$F$,$G$,$H$分别是四边形$ABCD$的边$AB$,$BC$,$CD$,$DA$的中点,则下列说法:

$E$、$F$、$G$、$H$分别是$AB$、$BC$、$CD$、$AD$的中点,$\therefore EH$是$\triangle ABD$的中位线,$FG$是$\triangle CBD$的中位线,$EF$是$\triangle ABC$的中位线,$\therefore EH$∥$BD$,$EH=\frac{1}{2}BD,FG$∥$BD$,$FG=\frac{1}{2}BD,EF$∥$AC$,$EF=\frac{1}{2}AC$,$\therefore EH$∥$FG$,$EH=FG$,$\therefore $四边形$EFGH$是平行四边形,①$\because AC=BD$,$\therefore EH=EF$,$\therefore $平行四边形$EFGH$是菱形,故①错误;②$\because AC\bot BD$,$\therefore EF\bot EH$,$\therefore \angle FEH=90^{\circ}$,$\therefore $平行四边形$EFGH$是矩形,故②错误;③若四边形$EFGH$是菱形,则$AC=BD$,故③错误;④对角线$AC=BD$,且$AC\bot BD$时,中点四边形$EFGH$是正方形,故④正确,故选:$A$.