伺服电机有什么指标，有哪些类型？

伺服电机有什么指标，有哪些类型？

伺服电机的主要指标有电压、频率、转转矩，堵转电流、空载转速等；在应用中的类型有速度模式、力矩模式、位置模式三类，下面具体介绍下“伺服电机的主要指标和类型”。

一、伺服电机的主要性能指标

1、电压

技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是额定值。励磁电压允许变动范围为土5％左右。电压太高，电机会发热；电压太低和输出功率会明显下降，加速时间增长等。伺服电动机使用时，应注意到励磁绕组两端电压会高于电源电压，而且随转速升高而增大，其值如果超过额定值太多，会使电机过热。控制绕组的额定电压有时也称最大控制电压，在幅值控制条件下加上这个电压就能得到圆形旋转磁场

2、频率

目前控制电机常用的频率分低频和中频两大类，低频为50 HZ(或60HZ)，中频为400HZ(或500HZ)。因为频率越高，涡流损耗越大，所以中频电机的铁心用较薄的(0.2mm以下)硅钢片叠成，以减少涡流损耗；低频电机则用0.35～0.5mm的硅钢片。低频电机不应该用中频电源，中频电机也不应该用低频电源，否则电机性能会变差。在不得已时，低频电源之间或者中频电源之间可以互相代替使用，但要随频率正比地改变电压，而保持电流仍为额定值，这样，电机发热可以基本上不变。例如一台500 Hz、110V的电机，如果用在400 Hz时，那末加到电机上的电压就应改成110×400／500＝88V。

3、堵转转矩，堵转电流

定子两相绕组加上额定电压，转速等于0时的输出转矩，称为堵转转矩。这时流经励磁绕组和控制绕组的电流分别称堵转励磁电流和堵转控制电流。堵转电流通常是电流的最大值，可作为设计电源和放大器的依据。

4、空载转速

定干两相绕组加上额定电压，电机不带任何负载时的转速称为空载转速n0。空载转速与电机的极数有关。由于电机本身阻转矩的影响，空载转速略低于同步速。

5、额定输出功率

当电机处于对称状态时，输出功率P2随转速n变化的情况如图78所示。当转速接近空载转速n0的一半时，输出功率最大。通常就把这点规定为交流伺服电动机的额定状态。对应这个状态下的转矩和转速称为额定转矩Tn。和额定转速nn。

二、伺服电机应用中的类型

1、速度模式，例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是，舞台上面吊起来的灯光球，就是快速的加减速。

2、力矩模式（也被称为转矩模式），这就是恒定的输出力，力矩不变，例如：线切割机，金刚石切割机。机床上面的主轴，进给轴都是伺服电机，主要也是这个功能。（当然还搭配其他的两个功能）

3、位置模式。也就是可以精确的控制位置，所谓的控制位置，其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度，是依靠的编码器来计数的。